道路清障車主要結構：

1、底盤

2、上裝

2.1、托舉機構

2.2、起重機構

2.3、其他專用機構

2.4、背載機構

二、主要功能

1. 托舉功能：托舉功能是清障車的最主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現場。清障車的托架有多種結構形式，一般能托舉事故車的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便。

2. 起吊功能： 托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

3. 拖拽功能： 清障車配備有若干個絞盤，配合主吊臂及現場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

4. 牽引功能： 清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走。此外，還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

5. 背載功能： 平板型清障車能夠將事故車輛牽拉到平板上，經過軟接觸固定，實施無損運輸，特別對乘用車最適用。

6. 警示、照明功能： 清障車配備有大型的警示燈報警器，使其清障作業時有明顯的標志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業時使用。

7. 破拆救援功能：國外清障車還配備有破拆機具和救援機具，緊急救援時，剪拆事故車輛的殼體、救援事故傷者等。我國這一工作由消防部門承擔了，因此一般清障車沒有配備相關機具。

三、分類

1. 根據結構性能分為：平板型和托吊型。

2. 根據結構特點分為：托吊連體型、托吊分離型、平板背載型和平臺升降型。

3. 根據作業能力分為：輕型、中重型和超重型。

4. 根據吊臂作業功能分為：吊臂固定型、吊臂滑動型和吊臂旋轉型。

5. 根據托臂主要功能分為：托臂不折疊型、托臂折疊（不負載）型和托臂負載折疊型。